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佐治亚理工学院负责的代表任务是object-in-container，斯坦福大学负责双臂精细操作，UC San Diego和ETH Zurich则参与长时序双臂任务验证。

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大语言模型发布之后，能不能尽快把下一个模型扩展到多模态？仅仅多模态还不够，未来还要训练各种各样和人类工业生产、生活相关的模型，包括跟物理、科学研究、数学相关的模型，以及与我们日常世界打交道的世界模型。

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